La obra de Epicteto se conoce gracias a Flavio Arriano, su discípulo, quien dio forma a las lecciones del maestro, plasmadas en el Enquiridión o Manual. Epicteto perteneció a la escuela filosófica del estoicismo y estableció un estilo de vida racional. En él se condensa toda la tradición griega en la que el pensamiento se antepone a toda criatura y en la que se asigna al hombre, como tarea primordial, el perfeccionamiento de su inteligencia. El emperador Marco Aurelio es uno de los pocos hombres en que se ha dado una relación tan estrecha entre acción y pensamiento. Soliloquios es una especie de libro de meditaciones que dedicó a sí mismo, resultado de los exámenes de conciencia a que solía someterse para medir sus progresos en el ejercicio de la virtud. Son la suma de experiencia y de vida, un incomparable manual de conducta.