Mal, Evie, Jay y Carlos son los hijos de los más crueles y malvados villanos de todos los tiempos: Maléfica, la Reina Malvada, Jafary Cruella de Vil, por mencionar unos cuantos nombres. Desde su niñez han vivido en la Isla de los Perdidos, un horrible y sucio lugar lleno de terribles personajes malvados, perversos y delincuentes.

Un buen día el príncipe Ben, hijo de Bella y Bestia, declara que los «inocentes» hijos de los villanos de la Isla de los Perdidos merecen una segunda oportunidad, por lo que Mal y sus amigos son invitados a vivir en Auradon con todos los «chicos buenos». El ingenuo Ben no tiene la menor idea de que ellos tienen un plan entre manos para tomar el poder de su reino.
Cuidado, Auradon… los Descendientes han llegado.