Sus relatos se caracterizan por ser narraciones cortas y tener siempre una conclusión moralizante o "moraleja". En ellas, Esopo "humaniza" las conversiones de los animales y plasma todos los vicios y virtudes de los hombres, con un gran talento satírico. De sus escuetas historias se obtienen grandes enseñanzas y el valor pedagógico de la fábula presenta varios aspectos, como su universalidad, pues llega a todos por igual: niños y adultos, rústicos y urbanos; y su carácter retórico, porque estimula a saber hablar y convencer en cualquier circunstancia.