La Odisea es un poema épico compuesto por veinticuatro cantos, atribuido al poeta griego Homero, y está considerado como uno de los primeros textos de la épica grecolatina y, por tanto, de la literatura occidental.

El libro, escrito originalmente en lo que se ha llamado dialecto homérico, narra la vuelta a casa (la isla de Ítaca) del héroe griego Odiseo (Ulises al modo latino) después de la guerra de Troya.

Ulises, que antes de partir a la batalla era rey de la isla, tarda diez años en regresar, un periodo en el que su hijo Telémaco y su esposa Penélope tienen que tolerar a los pretendientes que quieren casarse con ella (pues creen al héroe muerto) y que están acabando con los bienes de su familia.

En el viaje el rey de Ítaca debe hacer frente a numerosos peligros y aventuras, que logra sortear gracias a su astucia e inteligencia y a la ayuda de Palas Atenea, hija de Zeus.