La Odisea es el relato de un regreso a casa: el accidentado y mítico regreso a Ítaca que realiza el héroe griego Ulises, tras participar en la guerra de Troya -él fue quien ideó la estratagema del caballo-, para volver a su reino junto a su mujer Penélope y su hijo Telémaco. Este viaje durará diez largos años, que se sumarán a los diez de guerra ya transcurridos, y será una auténtica odisea en la que le sucederán un sinfín de peripecias, gracias a las cuales Ulises "aprende" y evoluciona. Su aventura, modelo de infinidad de aventuras escritas a lo largo de la historia, se organiza en tres partes: la dedicada a Telémaco, la narración del regreso de Ulises, y la venganza final sobre los pretendientes de Penélope. A lo largo de los 24 cantos de la epopeya, Ulises sufrirá la ira de algunos dioses, como Venus, y la ayuda de otros, como Palas Atenea, y sabrá utilizar sus mejores armas, tal su inteligencia y su métis o astucia, para salir airoso de numerosos trances: será seducido por magas como Circe o ninfas como Calíope, perderá a compañeros en las garras de los monstruos Escila y Caribdis, descenderá a los infiernos, escuchará el canto de las sirenas o cegará al cíclope Polifemo, por citar solo algunos de sus episodios más conocidos.