Tras milenios de colonización espacial, el hombre se ha dispersado por toda la galaxia. La capital del imperio es Trantor, nido de intrigas y corrupción. El psicohistoriador Hari Seldon prevé la caída del imperio y el retorno a la barbarie durante varios milenios.

Seldon decide crear una Fundación en un extremo de la galaxia. El poderío de la Fundación alcanza límites insospechados, pero la aparición del Mulo, un individuo dotado de pomares paranormales, desafía todas sus previsiones. Conquistando planeta tras planeta, le gana terreno a la Fundación vertiginosamente.

La salvación de la galaxia queda en manos de una Segunda Fundación totalmente secreta y cuyo emplazamiento es desconocido, incluso para los dirigentes de la Primera.