El presente libro se basa en uno de los discursos más famosos del Buda, el Satipatthana Sutta, que constituye la esencia de la meditación vipassana y se ha convertido en la base de la meditación mindfulness. La práctica de contemplar los "cuatro fundamentos del mindfulness" (el cuerpo, las sensaciones, la mente y los fenómenos), que el propio Buda calificó de "senda directa para la purificación y la liberación", se recomienda a todas las personas, con independencia de lo avanzadas que se hallen en el camino espiritual.