Andamios del psicoanálisis es un libro que pugna por sostener una actitud psicoanalítica respecto del psicoanálisis mismo. Rodulfo exige, también, enfrentarse “al principio de autoridad siempre vigente, la escolástica de las citas y los interminables debates de textos sobre textos, la burocratización tan bien marcada por Lacan, la pasión jerárquica y binaria, la obsesión por volver continuamente sobre la propia identidad, la clausura corporativa y sobre todo teórica, la pérdida de contacto con las dimensiones específicamente filosóficas del análisis, la rigidez de los formatos técnicos o el giro mismo que muta en técnica la actitud psicoanalítica”. Esta tarea solo es posible volviendo a poner en juego y analizando los conceptos tradicionales del psicoanálisis: el Edipo, la transicionalidad, la constitución subjetiva, las identificaciones, entre otras.