Esta es la historia de Ulises, un personaje conocidísimo, y su larga travesía llena de peripecias y dificultades para volver a casa. Es una historia que abarca muchas historias y personajes: es la historia del amor de Ulises y Penélope, del rapto de Helena que provocó la guerra de Troya, del famoso caballo, del temible Polifemo, de la poderosa hechicera Circe, de Nausíca, de la larga espera de Penélope, que tejía y destejía, del perro Argo, el único que reconoce a Ulises, su amo; de la competición entre los pretendientes de Penélope, y de cómo, después de tan largo viaje, Ulises pudo por fin descansar en las costas de Ítaca, con la mirada perdida en el mar color vino.