¿Cómo desarrollar una actividad administrativa que sea legítima, racional y que, a la vez, optimice la efectividad de los derechos fundamentales ante la cristalización de nuevos paradigmas? A partir de la transformación de las categorías centrales del derecho público (soberanía, división de poderes, Estado de derecho y principio de legalidad) se reconfigura el régimen de derecho administrativo y se sientan las bases para ilustrar un derecho administrativo en transición. Con sustento en la teoría general del derecho y desde una perspectiva fuertemente anclada en la efectividad de los derechos fundamentales y en el derecho constitucional, se reconstruye la relación entre la Administración pública, las normas, los principios jurídicos y los procesos de argumentación, valoración y ponderación jurídica. A través de ejemplos y casos concretos, se propone un modelo de ejercicio y de control de la actividad administrativa, que intentan preservar un equilibrio dinámico entre las legítimas facultades que se otorgan a la Administración pública y los matices de control judicial.