Dinámica de Beer, forma parte de una selección de títulos que han sido adaptados para atender a los planes de estudio de las instituciones de educación superior. Entre los aspectos relevantes, que se refuerzan en esta nueva obra, están la adaptación al modelo de competencias, así como los ejemplos y ejercicios renovados. Esta obra estudia, desde un punto de vista formal, los principios fundamentales de la Dinámica, necesarios para poder interpretar el comportamiento de los elementos mecánicos y su aplicación. Los ejemplos sirven a un doble propósito, por un lado, profundizar el contenido del texto y, por el otro, ampliar el conocimiento que los estudiantes deben tener para lograr una solución más clara de los ejercicios.