El mayor poema de la literatura latina, comenzado por Virgilio en el año 29, quedó inacabado a la muerte de su autor y, aunque la voluntad del poeta quiso que pereciera entre las llamas, Augusto lo salvó para la posteridad. Consta de dos partes de similar extensión. La primera, a imitación de la Odisea, narra los viajes de Eneas hasta su llegada a Italia; y la segunda, a imitación de la Iliada, cuenta las guerras que hubo hasta la conquista de Lacio, hasta la fundación del reino Lavinio. Los dioses han decidido la victoria de los aqueos sobre los troyanos, pero que no tienen que ser aquellos los que den a los latinos ni su nombre, ni su lengua, ni sus leyes. Roma nacerá de la muerte de Troya.