El tema del error en Derecho penal sorprende a aquellos que no están familiarizados con esta rama de la ciencia jurídica. El ámbito legal, por historia y tradición, ha tendido a objetivizar las responsabilidades de cualquier tipo (civiles, mercantiles, administrativas e, incluso, penales). El Estado ha buscado siempre la solución más sencilla: evitar la difícil prueba de los elementos subjetivos, asumiendo que son conocidos por todos. Sin embargo, el principio penal de culpabilidad y la función de motivación que se ejercita a través del sistema punitivo hicieron de la comprobación de lo subjetivo una necesidad imperiosa, incluso con connotaciones constitucionales, que se concreta concediendo relevancia jurídica al error. El error de hecho y de derecho, posteriormente convertido en de tipo y de prohibición, directo o indirecto, materializa la esencia del Derecho penal acorde con los criterios rectores de un Estado de derecho. La edición actualizada de la presente obra resulta muy apropiada debido a la repercusión que tuvo la primera, ya que inició el debate sobre esta materia en México.