Esta obra es el producto de la concurrencia de treinta y cinco especialistas de diversos campos del conocimiento a las XVI Jornadas sobre Justicia Penal que tuvieron como propósito el análisis de la evolución del sistema penal mexicano, entre 1940 y 2015. Los trabajos que integran la presente obra abordan la evolución de algunos de los protagonistas del sistema penal; los giros en la legislación penal sustantiva que han incidido en la teoría del delito, las reglas de imputación y la construcción de ciertos tipos penales; el procedimiento penal, que lleva necesariamente al examen del sistema acusatorio y de instituciones como la presunción de inocencia, la prueba y la prisión preventiva; las transformaciones en torno a la unificación de la legislación penal; el juicio de amparo en materia penal; el sistema penitenciario; el régimen de los menores que infringen la ley penal; el derecho victimal; la prevención del delito, así como la evolución en México de la criminología, la criminalística y la medicina forense. Las reflexiones vertidas en este libro pretenden sentar las bases para vislumbrar los retos pendientes y los desafíos no atendidos, para así ofrecer algunas respuestas a la constante pregunta de cómo alcanzar la justicia penal.