Son once los relatos breves reunidos en Expedición a la Tierra y uno a uno de ellos señala la culminación de Arthur C. Clarke como autor fundamental de la ciencia ficción, a la vez imaginativo y riguroso, pero también con una extraordinaria versatilidad. "El centinela", germen de 2001: una odisea en el espacio, la magnífica y recordada película de Stanley Kubrick, cuenta el descubrimiento de un monolito milenario en la Luna; en "Superioridad", el exclusivo desarrollo tecnológico militar es causa principal de debilidad, y en "Lección de historia" los venusinos tratan de reconstruir la extinta cultura terrestre a partir de un único registro: un dibujo de Walt Disney. Y son sólo tres ejemplos de los once relatos, todos ellos inolvidables.