Esta nueva edición ha sido revisada por el profesor Phillip Schmidt, y presenta cambios importantes con respecto a la anterior. El profesor Schmidt ha buscado mantener la filosofía del Dr. Rich sobre "espíritu de la explicación". Ha cambiado la terminología buscando unificarla con los textos actuales. Se incorpora un nuevo capítulo sobre geometría transformada. Todo el material que se considera desactualizado se ha suprimido, y los problemas y ejercicios complementarios se han modificado.