La presente investigación está basada en identificar los principios procesales en materia penal más importantes que se han obtenido durante el devenir histórico de la República Mexicana. De ahí que hemos desarrollado los mismos a través de las diversas épocas, empezando con la cultura azteca y culminando con los principios procesales del sistema de justicia penal acusatorio y oral en México del siglo XXI, los cuales desde nuestra perspectiva profesional son observados en su totalidad en la práctica, por los jueces de control y de juicio oral del Estado de México, lo cual genera que los actos, formas y formalidades del procedimiento penal sean congruentes con el ámbito constitucional. Esta obra se encuentra diseñada como un Instrumento auxiliar en el ejercicio profesional del Derecho Procesal Penal, ya que se trata de un ejercicio de historiografía, en donde da cuenta suficientemente de los referentes necesarios desde un vasto análisis histórico de diversas instituciones jurídicas, y de utilidad para el investigador, servidores públicos encargados de la procuración y administración de justicia penal, abogados postulantes y estudiantes de derecho, para ubicar históricamente y en la actualidad, la perspectiva y problemática del referido sistema de justicia penal, con la finalidad de que se propongan nuevas alternativas de solución en aras de alcanzar un sistema procesal penal que en su conjunto satisfaga las necesidades de administración efectiva del derecho, por lo que invitamos a los operadores jurídicos a realizar interpretaciones congruentes de estas máximas jurídicas.