Los dinosaurios son un grupo de reptiles que, al contrario que otros que ya existían a la vez que ellos, no reptaban. Su esqueleto les permitía mantenerse con el tronco elevado sobre unos miembros erguidos, como los mamíferos o como las aves. De esa forma, también podían moverse con más agilidad. Gracias a los fósiles de sus caderas y de sus tobillos, es posible distinguirlos entre los arqueosaurios, el grupo de reptiles que vivían en aquella época, en el que se encontraban, además de los dinosaurios, los cocodrilos y los pterosaurios. Los reptiles son animales de sangre fría, pero algunos dinosaurios debieron de ser de sangre caliente. Podían regular la temperatura de su cuerpo en función de la del aire. Hace solamente 150 años que conocemos a los dinosaurios. En 1842, el paleontólogo británico Richard Owen, con el fin de designar a un conjunto de grandes reptiles fósiles descubiertos entonces en Inglaterra, creó la palabra «dinosaurio» (en la forma Dinosauria), que se compone de dos raíces griegas: deinos, «terriblemente grande», y cauros, «lagarto». Más tarde se supo que no todos los dinosaurios son «terriblemente grandes».