Texto para un primer curso de mecánica que repasa el análisis vectorial usado en la presentación y exposición de los principios fundamentales de la mecánica. Los métodos vectoriales empleados en este análisis se emplean para resolver problemas, en particular de tres dimensiones, de manera que son más concisos y simples. Una característica particular de esta obra es que la mecánica de partículas se ha separado de la mecánica de cuerpos rígidos, lo cual permite considerar aplicaciones prácticas simples en una etapa inicial y posponer la exposición de conceptos avanzados. Así, se estudia primero la estadística de partículas después de presentarse las reglas de la suma y resta de vectores, y el principio de equilibrio de una partícula se aplica inmediatamente a situaciones prácticas que involucran solo fuerzas concurrentes. La estática de cuerpos rígidos se considera en los caps. 3 y 4, con la introducción de los productos escalar y vectorial de dos vectores, usados para definir el momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje. NUEVO. Enfoque sistemático de resolución de problemas aplicado a todos los problemas resueltos. La intención de la metodología estrategia, modelar, analizar, revisar y pensar (EMARP) es que los estudiantes tengan adquieran confianza para resolver problemas nuevos aplicando este enfoque. NUEVO. Más de 300 problemas nuevos, de naturaleza práctica que ilustran los conceptos presentados en el texto. Van en orden de dificultad creciente.