En esta obra se enseña que la auténtica meditación va más allá de una práctica pasiva circunscrita a una determinada postura o limitada a unos momentos concretos del día. El fundamento de la verdadera meditación ha de situarse en la dinámica de la existencia misma, en la acción real. Solo es así posible establecer los cimientos de la compasión, la conciencia y la creatividad en todos los ámbitos de la vida. El autor explora las seis actividades asociadas con la meditación en acción -generosidad, disciplina, paciencia, energía, claridad y sabiduría-, para demostrar que a través de la experiencia directa se puede acceder a la sabiduría, esto es, la habilidad para ver cada situación con claridad y abordarla sin que la autoconciencia esté conectada al ego.