Hoy en día, existen unos héroes ocultos en el mundo de los sistemas digitales de comunicación, en las interfases humano máquina del desarrollo tecnológico, en los sistemas de producción automatizados, en el control automático, en la mecatrónica yen muchas áreas de estudio científico-tecnológicas que ayudan en el desarrollo tecnológico; estos héroes son los llamados sensores y actuadores. En este texto se encuentra información actualizada acerca de los sensores y actuadores utilizados actualmente, pues en esta era digital el uso de sistemas de detección va de la mano con las tarjetas de adquisición de datos, y realizan el acondicionamiento de la señal del sensor de manera correcta en el microcontrolador. La obra presenta ejercicios de aplicación, en los cuales se minimiza el acondicionamiento de señales de manera analógica, dejando esta tarea a la tarjeta de adquisición de datos; en este caso la tarjeta elegida es Arduino debido a su gran versatilidad, bajo costo y facilidad de uso. El alumno de ingeniería podrá familiarizarse a lo largo de la obra con sistemas de detección simples, como un encoder; o con sensores inerciales de estado sólido e incluso, con sensores MEMS programables.