Robert Street, psicoanalista de prestigio internacional, brinda una exposición completa, clara y en profundidad de los principales aspectos y modalidades vinculadas con las relaciones sexuales. A diferencia de otras obras sobre el tema, ésta es una guía precisa y práctica que trata esas relaciones en el contexto de la realidad. Se ocupa solamente de personas normales, de situaciones habituales y de factores constantes. "La finalidad básica de este libro -dice el autor- es brindarle al lector orientación para evitar o contrarrestar uno de los mayores riesgos que amenazan la salud y la estabilidad del hogar, la incompatibilidad sexual."