"El sistema Yoga se divide en dos partes principales: Hatha y Raja Yoga. Existen, también, muchas divisiones menores, englobables en estas dos ramas: Matsendra Nath, Goraksh Nath, sus seguidores y muchas sectas de ascetas indos, promovieron y practicaron el Hatha Yoga. Este sistema se concentra, principalmente, en la parte fisiológica del ser humano, proponiéndose establecer su salud y entrenar su voluntad. Los procesos prescritos para alcanzar esta meta son tan difíciles, que sólo unas pocas almas resolutas pasan por todas las etapas de su práctica, mientras muchos no lo logran y mueren en la tentativa. Por lo tanto: todos los filósofos condenan este sistema.

El preclaro Sankaracharya, en su tratado llamado 'Apárokshanubhuti', dice que el sistema Hatha Yoga se dirigía a las personas cuyos deseos mundanos no han sido apaciguados ni desarraigados. En algún otro lugar habló, elocuentemente, en contra de esta práctica." "En cambio, el Raja Yogui trata de controlar la mente, siguiendo las reglas asentadas por los adeptos mas ilustres.

Las reglas de Patanjali obligan al estudiante a adquirir, no sólo un conocimiento correcto de lo real y lo irreal, sino cómo practicar todas las virtudes. Aunque los resultados en el campo del desarrollo psíquico no son tan inmediatamente evidentes, como en el caso del que practica con éxito, el Hatha Yoga es infinitamente más seguro y es, ciertamente espiritual.