Debemos obedecer el derecho? Este libro explora una radical respuesta negativa a esa pregunta: la del anarquismo filosófico. R.P. Wolff, su principal exponente, sostuvo que existe una contradicción conceptual entre autoridad y autonomía, que tenemos el deber moral de ser autónomos y que, por lo tanto, no hay, no puede haber, autoridades legítimas. El libro distingue los diversos significados de autoridad y autonomía pues la verdad de la tesis anarquista depende de qué se entienda por estos términos. Luego explora cada una de las posibilidades. Pone especial énfasis en dar cuenta de si es posible la autoridad legítima a partir de una idea de autonomía como autolegislación de la ley moral (para lo que profundiza en las ideas de Kant). Lo mismo hace partiendo de una idea de autonomía como juicio propio sobre dicha ley. Para ello reconstruye y evalúa la crítica de Raz al anarquismo filosófico su teoría de la autoridad como servicio especialmente como servicio epistémico.