Después del éxito de los Cuentos de Shakespeare, Charles Lamb volvió sus ojos al mundo de la mitología clásica, y se dispuso a repetir la fórmula con Las aventuras de Ulises (1808). A su entender, este personaje representaba como ningún otro «la lucha de un hombre valiente contra la adversidad», con la entereza y la astucia necesarias para abrirse paso «entre las más severas pruebas a que puede exponerse la vida humana». Lamb recrea así los más célebres episodios de la Odisea: el enfrentamiento con el cíclope Polifemo o la maga Circe; el viaje al Infierno y el banquete de los muertos; la seducción fatal de las sirenas y la heroica negativa de Ulises a recibir la inmortalidad en la isla de Calipso; la historia de amor con la princesa Nausícaa; tempestades y naufragios; el regreso a Ítaca y el encuentro con Telémaco y Penélope, así como la derrota final de los pretendientes... Respetando siempre un propósito de fidelidad a la narración de Homero, pero haciéndola «más atractiva y más romántica a los jóvenes lectores», el resultado es una adaptación modélica, que consigue plenamente el objetivo de estimular la afición por el mundo de la literatura clásica.