El propósito fundamental de Robots Sociales es mostrar las características del robot humanoide actual, el llamado robot social, conocido con este nombre debido a que la función de este tipo de robots es ayudar a las personas a realizar actividades que representan dificultades para ser llevadas a cabo o a personas con limitaciones físicas. Se hace una exposición de aquellos robots que han adquirido mayor notoriedad independientemente de que sean comerciales o no; el objetivo es que el lector conozca qué son y cómo pueden utilizarse los robots sociales. Todos los robots mostrados están contextualizados en situaciones cotidianas, es decir, se analiza la manera en que pueden servir al ser humano en las actividades del día a día. También se han incluido robots mascotas que han proporcionado óptimos resultados en determinadas patologías infantiles y diversos trastornos de la senectud.