La necesidad de dominar el cálculo vectorial para comprender muchos aspectos de la física ha sido el punto de partida de la presente obra, realizada por Juan José Scala, catedrático de Física de la ETS de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid.
El libro se inicia con dos capítulos dedicados al análisis vectorial en los espacios afín y métrico. Sigue un extenso capítulo sobre geometría vectorial, y se cierra con el estudio de los vectores deslizantes y ligados, para cuya sistematización se ha recurrido a conceptos nuevos sobre relaciones de equivalencia.
Se ha hecho un desarrollo minucioso de todos los cálculos, a fin de evitar al lector el trabajo adicional de realizarlos por su cuenta para descubrir cómo se llega a las conclusiones.
Análogo criterio se ha seguido en los problemas, que ocupan casi igual extensión que la teoría. Todos están resueltos con detalle y apuntando diferentes caminos para llegara la solución, lo que permite un análisis crítico sobre su optimización.