El objetivo de esta obra es proponer fundamentos para la Crítica del Derecho y, principalmente, para la crítica de la ideología jurídica.
El autor ofrece nuevos fundamentos teóricos a obras anteriores, especialmente Introducción a la Crítica del Derecho Moderno. Partiendo de la original diferenciación entre sentido deóntico y sentido ideológico del Derecho, obtiene un concepto teórico de ideología jurídica, que luego constituye en objeto de crítica desde el punto de vista del marxismo. Desde una concepción del derecho como discurso del poder, este texto utiliza conceptos propios de la semiótica y del análisis del discurso, los cuales, junto con principios de la Sociología Jurídica, le permiten al autor ofrecer un libro que renueva los puntos de vista del análisis marxista del discurso jurídico y del estado. El objetivo de la Crítica del Derecho no es una crítica de la justicia de las normas, ni trata de señalar la notoria injusticia del capitalismo; se propone algo distinto, no se interesa por cómo se produce la regulación jurídica, sino por la ideología cuyo uso reproduce la sociedad capitalista.