Este libro es el resultado de una reflexión realizada por las autoras sobre la introducción y evolución de las Situaciones de Aprendizaje de Brousseau en el desarrollo de investigaciones e innovaciones en el campo de la Matemática Educativa. Mediante reflexiones teóricas y metodológicas sobre sus propias investigaciones, analizan el desarrollo de lo que ahora conocemos como Situaciones de Aprendizaje, desde el punto de vista de la teoría Socioepistemológica. Con el objetivo de señalar a las Situaciones de Aprendizaje como una innovación, que puede ser introducida en las aulas escolares, esta obra ofrece al lector tres ejemplos de ello y hace referencia a otros más. El libro está organizado en dos apartados que se relacionan entre sí: el primero da cuenta de las Situaciones Didácticas como una herramienta metodológica en la investigación en Matemática Educativa. El segundo analiza la evolución que tuvo esta herramienta como producto de su adaptación a la investigación realizada en Latinoamérica, hasta transformarse en un constructo propio de la Teoría Socioepistemológica: las Situaciones de Aprendizaje.