Los mecanismos son dispositivos mecánicos que proporcionan movimiento sincronizado en espacio y tiempo, por lo que pueden ser utilizados para solucionar diversos problemas técnicos y de ingeniería. Dada la importancia de los mecanismos en la actualidad, este libro ofrece la teoría necesaria para comprender su funcionamiento, así como diversas técnicas geométricas, analíticas y computacionales para el análisis cinemático, la síntesis cinemática y el análisis dinámico. Además de todas estas técnicas tradicionales, en sus páginas también se incluyen novedosas técnicas numéricas y métodos basados en heurística, que pueden ser usados para solucionar algunos problemas numéricos de las técnicas tradicionales, como para la implementación computacional. Con el propósito de adecuarlo lo más posible a las necesidades actuales del lector, se aíslan las técnicas geométricas y analíticas, y se incluye una serie de problemas resueltos y actividades para el desarrollo de competencias. Además, se acompaña de un CD-ROM, el cual contiene videos tutoriales, enlaces a páginas web de interés y la sección Desarrolla tus habilidades propuestas en cada capítulo; aunque lo más relevante es que se incluye un software desarrollado por el autor llamado VirMech® versión beta, el cual puede ser utilizado para el análisis, la síntesis y la simulación de mecanismos de barras articuladas, deslizamiento, poleas, levas y engranes.