Los Lusíadas, la más grande de las epopeyas modernas, es una excelsa creación no sólo dentro de las letras portuguesas, sino dentro del vasto conjunto de la literatura universal. Este poema posee una bella síntesis del mundo clásico y renacentista en cuanto a materia, tono y acento poéticos. Diversos aspectos lo singularizan: exalta al héroe colectivo, hay una presencia constante del poeta y tiene ideología política, religiosa y social. En la épica de Los Lusíadas se notan dos aspectos importantes: acentos líricos que le dan un delicado embellecimiento, y una modificación sustancial de la perspectiva: los hechos están vistos desde dentro, con lo cual el mundo épico no se presenta separado del mundo cotidiano, y el poeta en vez de cantar a semidioses canta a unos hombres que llevan consigo el ímpetu de su excelso valor, pero también la carga de sus humanas limitaciones.