Impulsar la densificación en muchas ciudades mexicanas e un modo sustentable y habitable es esencial como respuesta alternativa a fenómenos actuales como la dispersión urbana, el despoblamiento de centralidades, la presencia de suelo baldío, el aumento de las distancias y costos de transporte. Asimismo, puede ser una oportunidad para atender el tema prioritario de la ubicación de vivienda social adecuada en suelos consolidados en términos de infraestructura y equipamiento, con equidad e inclusión socioespacial. La premisa central de la obra es que una densificación sustentable debe ser habitable, no se trata de limitarse a una receta prescriptiva de densidad ideal, sino que debe estimularse la compacidad sin menoscabo de la habitabilidad, desde un respeto a las preferencias de habitar, de hacer hogar y a las formas urbanas culturalmente construidas en cada sociedad. A través de estas páginas se presenta una metodología multidimensional para plantear una estrategia de densificación sustentable y habitable, y determinar su viabilidad urbana, económica y sociocultural. Se explica a través de un ejemplo de su aplicación a una localidad mexicana, que puede servir de guía para plantear una estrategia de densificación desde el contexto local de cualquier otra ciudad, que sea sensible a los límites medioambientales, urbanos y socioculturales. Esta metodología replicable se desarrolla en cuatro escalas (territorial, urbana, sector urbano y barrio), a través de análisis independientes cuantitativos y cualitativos de distintas variables de las dimensiones de habitabilidad, equidad, medioambiente y economía. En ese sentido, esperamos que sea de utilidad para todos los interesados en un futuro urbano más sustentable y habitable.