Contenido: Introducción a la cinemática y los mecanismos. Filosofía del diseño de mecanismos asistido por computadora. Análisis de desplazamiento y velocidad. Análisis de aceleración. Introducción a la dinámica de mecanismos. Diseño de levas. Engranajes y trenes de engranajes. Introducción a la síntesis cinemática: métodos analíticos gráficos y lineales. Apéndice: Estudio de caso. Síntesis tipo de mecanismo de ventana batiente. Respuestas a problemas selectos. Referencias.