Juana I, reina de Castilla desde 1504 a 1555, tuvo una vida marcada por las intrigas, la avaricia y la lucha por el poder de cuantas personas la rodearon. Acusada de enajenación mental y confinada en la soledad en un lúgubre torreón, su figura es una de las más trágicas y legendarias de la monarquía española. Cartas desde prisión intenta mostrar una visión distinta de la historia de esta monarca que nunca pudo reinar, a pesar de tratarse de la directa heredera de los Reyes Católicos. La falta de sentimientos y la codicia tejieron una red invisible que transformó su existencia en una pesada carga, muy difícil de soportar. Pretende esta novela hacer un agrio canto a la libertad relatado por un vasallo de la Corte, esclavo de las circunstancias y de la época: su amigo Xacobe.