La obra se compone de nueve capítulos. Los ocho primeros se dedican a la teoría del control clásico. En el primero se realiza una introducción a los sistemas de control; el siguiente se dedica al análisis de los modelos matemáticos de sistemas físicos, estudiando los sistemas mecánicos, eléctricos e hidráulicos. A continuación, el Capítulo 3 se refiere al análisis en el dominio del tiempo; el 4, en una primera parte, aborda el análisis de error de los sistemas de control y continúa estudiando las acciones de control. El quinto se refiere al lugar de las raíces; el Capítulo 6 trata de los sistemas de control en el dominio de la frecuencia; mientras el 7 se dedica al estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia y el 8 se dedica al proyecto y a la compensación de sistemas de control. Por último, el Capítulo 9 es una introducción al control moderno.