En las últimas décadas, desde la introducción de los servicios de alta velocidad en el ferrocarril, el análisis de los fenómenos de interacción vía-vehículo ha recibido una atención relevante, interés que se acentuó más recientemente al autorizar, por razones comerciales, circular a velocidades máximas superiores a 300 km/h. En este contexto, el presente libro tiene por finalidad proporcionar al lector una visión evolutiva de las técnicas utilizadas a lo largo del tiempo para analizar la dinámica vertical de un vehículo sobre la vía de ferrocarril.