Una de las principales figuras jurídicas del derecho de familia es la filiación, porque establece las relaciones paterno filiales entre progenitores y descendientes. A finales del siglo pasado empezaron a producirse cambios relevantes en materia familiar que han provocado modificaciones legislativas para adaptar el derecho a la realidad. Uno de los temas más novedosos es el conocimiento pleno de la paternidad, gracias al avance de la tecnología. Importante también es el papel que juega la voluntad, ya que puede ser determinante para establecer la filiación. La concurrencia de las pruebas científicas que permitan el conocimiento de la verdad biológica y la voluntad que determine una relación filial en un justo y adecuado manejo legislativo pueden dar como resultado un derecho de filiación acorde a los requerimientos de la sociedad en los albores del siglo XXI. Este trabajo analiza la filiación en el sistema jurídico mexicano, resaltando los ordenamientos, sean federales o locales, que tienen innovaciones en este asunto.