El objetivo principal de este libro es el de poner a disposición del lector un material que le permita conocer el contenido de la mecánica que se enseña en la mayoría de las escuelas de ingeniería industrial y en cuyo programa se incluyen temas de cinemática, estática y dinámica. Este texto, de mecánica fundamental, mantiene un equilibrio razonable entre complejidad matemática y generalidad de planteamiento, dedicando atención a cuestiones de interés en ingeniería como, por ejemplo, el análisis de las fuerzas que han de aplicarse para conseguir un movimiento determinado de un sistema. Aunque se trata de una presentación que insiste en los principios fundamentales, de fuerte base conceptual, se señalan numerosos aspectos útiles para su aplicación práctica y se desarrollan ejemplos sobre modelos de sistemas reales como es el caso de reguladores, juntas de transmisión, equilibrado estático y dinámico, vehículos, giróscopos, etc.