Esta obra, en su sexta edición, es un estudio completo y mejorado de la Mecatrónica a través de un enfoque multidisciplinario de la ingeniería, para una mejor comprensión y diseño de sistemas mecatrónicos, dadas las necesidades actuales. Es un libro de texto para las carreras de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Mecatrónica y Computación, en materias como Diseño Mecatrónico, Robótica y Mecatrónica, entre otras.