Cualquier tipo de discapacidad, sea en una estructura o función anatómica, fisiológica o psicológica, limita o impide el desarrollo normal de los roles familiar, escolar o social de quien la padece, situación que se agrava según el género, la edad, el nivel económico y cultural de las personas. En este contexto, el factor sexual resulta casi inexistente, de ahí la motivación de los autores para abordar el tema poco explorado y muchas veces soslayado de la sexualidad en las personas con alguna limitación. Aquí se analiza la relación que hay entre discapacidad y sexualidad, con el fin de sensibilizar a los profesionales de salud y educación acerca de la necesidad de ofrecer información y orientación integral sobre sexualidad a los discapacitados.