PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA
PERCEPCION VISUAL APLICADA A LA ROBOTICA
En Percepción visual aplicada a la robótica se presentan los conceptos y técnicas fundamentales relacionados con la digitalización de imágenes, el procesamiento de señales en dos dimensiones, además de una introducción a la transformada Wavelet y la transformada de Hough. Se expone la cinemática de los robots manipuladores y móviles, y se presentan detalladas aplicaciones como control de robots móviles por medio de percepción visual, detección y ubicación de objetos usando sensores infrarrojos, ultrasónicos, de rango laser y cámaras, así como construcción de mapas simples y navegación. Aprenda: Sobre el procesamiento de imágenes en el dominio espacial con diferentes sensores utilizando diferentes tipos de señales. Conozca: Las técnicas de navegación utilizando los diferentes tipos de mapas y sensores, y la diferencia entre robots móviles y manipuladores. Desarrolle: Aplicaciones de los dispositivos de arreglo de compuertas programables en campo y el sistema de visión en base a FPGAs.
Detalles
- Editorial: ALFAOMEGA GRUPO EDITOR
- Año de edición: 2015
- Materia Ingeniería eléctrica y electrónica
- ISBN: 9786076221921
- Páginas: 342
- Encuadernación: RUSTICA