Mientras Brianna Fraser Randall está a punto de ver realizados sus deseos en compañía de su amado Roger, la vida de sus padres, Jamie Fraser y Claire Randall, continúa en pleno siglo XVIII. Tras su huida de Escocia y su llegada al Caribe, Jamie y Claire buscan una nueva vida. En su ansia de libertad, se dirigen hacia las montañas de Carolina del Norte. Allí, finalmente, y a pesar de los riesgos, los Fraser consiguen establecer un precario sistema de vida con la esperanza de que la inminente Revolución Americana no los alcance. Pero, como el paso de la Historia es inexorable y el peligro se cierne sobre la atribulada pareja, Brianna decide viajar al pasado, no sólo para reencontrarse con la madre que ha perdido y con el padre que no conoció, sino para salvar a ambos.