Esta historia cuenta las Increíbles aventuras de Wilfredo de Ivanhoe, un joven caballero que vivía en Inglaterra, en la Edad Media. Él era el más valiente de todos, y nadie podía vencerlo en los torneos. Por aquel tiempo, el rey de Inglaterra, Ricardo Corazón de León, andaba peleando contra los moros en las Cruzadas, y su hermano, el malvado Juan sin Tierra, se había apoderado del trono. Entonces, Ivanhoe decide combatirlo, y para ello pide la ayuda de su amigo Robin de Locksley, que después se convertiría nada menos que en Robin Hood. Pero el peligro espera en cada trecho del camino, y el valiente Ivanhoe tendrá que echar mano de todas sus habilidades si quiere vencer al enemigo y recuperar el trono para el legítimo rey.