"Samkhya y Yoga", se consideran en la India como gemelos, los dos aspectos de una sola disciplina. El Samkhya ofrece una exposición teórica básica de la naturaleza humana, enumerando y definiendo sus elementos, analizando su forma de cooperación en el estado de unión (bandha) y su estado de separación en la liberación (moksa). Mientras que el Yoga trata específicamente la dinámica del proceso de desenmarañado y describe las técnicas prácticas para obtener la liberación o el "aislamiento-integración" (kaivalya)".