Por un desafortunado azar, David Innes cae cautivo en Pellucidar, el extraño mundo que se oculta en las entrañas de la Tierra. Al frente de la expedición que sale en su búsqueda, Tarzan se enfrenta en esta ocasión a los más inesperados e insólitos adversarios en un territorio en el que el peor enemigo es la incertidumbre. En la que sin duda es su novela más original, Burroughs nos introduce en un mundo en el que todo es posible, en el que el tiempo y el espacio parecen carecer de sentido. Síntesis del ciclo sobre Pellucidar y la serie Tarzan, ésta historia sorprendente y maravillosa que no olvidará jamás.