Éste constituye ya un tercer libro en el que se sostiene que el derecho nace del pueblo. Ahora, el doctor Jesús Antonio de la Torre Rangel añade que esa producción jurídica del pueblo es derecho insurgente. En este volumen, su autor retoma la exposición del pluralismo jurídico como base y mejor entendimiento de las propuestas y recoge varias de las experiencias analizadas en El derecho que sigue naciendo del pueblo, actualizadas en lo posible. Lo novedoso estriba en que el pluralismo jurídico lo refuerza teóricamente; analiza otras nuevas experiencias sociojurídicas y propone otros presupuestos teóricos, donde destaca la categoría de derecho insurgente (dereito insurgente) desarrollada por juristas brasileños militantes en la asesoría jurídica popular, para analizar las experiencias del derecho nacido del pueblo que expone.